Григорий Попов — известный специалист в области биомеханики, автор одного из ключевых учебников по этой дисциплине в России .

В своей книге «Биомеханика» он излагает основы классической биомеханики, объясняя работу двигательного аппарата человека . В центре внимания — силовые и энергетические аспекты движения тела, как в целом, так и его отдельных частей .

Основные темы учебника:

работа опорно-двигательного аппарата;

силовые и энергетические характеристики движений ;

биомеханические основы спортивной тренировки ;

связь между биомеханическими технологиями и двигательным эффектом при выполнении упражнений .

Книга неоднократно переиздавалась и выдержала как минимум пять изданий, последнее из которых вышло в 2013 году . Также существует его работа «Биомеханика двигательной деятельности», написанная в соавторстве с А.В. Самсоновой .