Это основополагающий текст классической индийской философии йоги, составленный мудрецом Патанджали предположительно между II веком до н.э. и V веком н.э. В сборнике из 195-196 кратких афоризмов (сутр) он систематизировал разрозненные древние знания в стройную практическую систему.

Патанджали дает четкое определение йоге: это прекращение деятельности сознания (читта-вритти-ниродха). Когда ум успокаивается, человек постигает свою истинную сущность и обретает свободу. Текст состоит из четырех глав:

«Самадхи Пада» (о сосредоточении): описывает природу ума, его виды деятельности и путь к их успокоению через практику и бесстрастие.

«Садхана Пада» (о практике): объясняет, как достичь равновесия. Здесь излагается знаменитая восьмиступенчатая система йоги, или аштанга-йога.

«Вибхути Пада» (о сверхсилах): рассказывает о концентрации, медитации и особых способностях (сиддхах), которые могут открыться на продвинутых этапах практики.

«Кайвалья Пада» (об освобождении): описывает конечную цель — абсолютную свободу сознания и отделение чистого духа от материальной природы.